Aktivitas keberagamaan siswa, menjadi agenda penting yang menjadi satu kesatuan dalam agenda kegiatan SLB Negeri Taruna Mandiri. berbagai kegiatan agama menjadi agenda rutin. Tujuannya tiada lain adalah untuk memberi kesadaran penuh terhadap siswa dan seluruh warga SLB Negeri Taruna Mandiri, bahwa sebagai manusia beragama, sisi religiusitas menjadi aspek penting untuk dikembangkan dalam diri siswa, guru, juga personil lain di lingkungan Sekolah.
Berbagai kegiatan rutin madrasah dalam bidang keagamaan diantaranya adalah:
- Pembacaan surat-surat pendek setiap Hari Jum’at
- Praktek shalat
- Peringatan hari besar Islam (Maulid Nabi SAW., Isra Mi’raj)
- Ibadah Qurban